岗位职责： 1、研究开发基于Lidar、Camera、GNSS及IMU等多传感器融合建图与定位； 2、 负责基于轻地图定位系统的开发和优化； 3、 负责基于高精度地图定位算法开发和优化； 4、 负责车端实时建图及变化检测； 5、点云SLAM算法研发，负责基于点云的鲁棒配准、识别，特征提取，点云建模等工作开发； 6、视觉SLAM算法研发，负责基于传统多视图和深度学习的视觉匹配、回环检测、实时优化等工作开发； 7、负责惯性传感器测试选型，通过仿真或实车验证对设计进行优化，解决研发过程中的工程问题； 8、负责定位及建图算法在自动驾驶产品中的工程化落地。 能力要求： 1、年龄35岁以下，英语四级以上，计算机、机械电子、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历； 2、具有扎实的SLAM理论基础及数学基础，熟悉优化理论和方法； 3、熟悉点云特征提取、分割、鲁棒配准等算法，熟悉立体视觉常用算法； 4、熟悉惯导、视觉、激光雷达等相关定位算法，如VSLAM、NDT、LOAM等，并在其中至少一项算法上有实际的实践优化经验； 4、熟悉常见的滤波框架及优化框架，包括不限于EKF、ESKF、IESKF等； 5、熟练掌握C 和Python；熟悉linux系统；熟练使用常见的优化库，包括不限于Ceres、G2o、Gtsam等；熟悉常见库使用，包括不限于Eigen、PCL等； 6、熟悉机器学习和视觉常用算法，有深度学习的视觉或点云模型开发经验者加分。